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多功能电阻测试仪校准系统设计(发表于《自动化与仪表》2015 第 5 期) -龙8官网app下载地址

the author:  page views:464  release time:2015-07-31


陈昕1,周哲玲1,刘高2
(1.汕头供电局,汕头515041; 2.长沙天恒测控技术有限公司,长沙410100)

摘要提出了一种基于电流型有源模拟电阻器的多功能电阻测试仪校准系统引用直流比较仪大电流测量技术和精密仿真电阻技术并以32位微处理器为核心采用精密电阻信号调理器da乘法器等高线性度元件模拟大功率电阻器具有线性度好精度高成本低操作智能化等优点广泛应用于回路电阻测试仪直阻仪接地导通直流电阻仪等的检定

关键词模拟大功率电阻器直流比较仪大电流测量技术精密仿真技术高线性度回路电阻测试仪校准系统

中图分类号th89                

文献标识码a

design of multifunction resistance tester calibration

chen xin1zhou zhe ling1liu gao2

1.shantou power grid, shantou 515041, china; 2. tunkia  co.,ltdchangsha 410100, china

abstracta loop resistance tester calibration which based on current-mode active analog resistor is proposed in the paper. the calibration references technology of large current measurement based on dc comparator and precision simulation resistance technique, with 32 bit microcontroller as the core, dc comparator, precision resistor, conditioner, da amplifiers and other high linearity components are used in the calibration to analog resistors. the calibration has the characteristics of high linearity, high precision, low cost, smart and so on. the calibration is widely used in verification of loop resistance testerdc resistance testergrounding conduction dc resistance tester.

keywords: analog resistors, technology of large current measurement based on dc comparator, precision simulation resistance technique, high linearity, loop resistance tester calibration

1. 引言

   回路电阻测试仪和直阻仪是电力设备设施检测的常用设备回路电阻测试仪是用于测量开关断路器变压器等设备的接触电阻回路电阻的专用测试设备其测试电流为 100a 或更大的直流电流也被称为接触电阻测试仪[1]直阻仪是用于测量变压器互感器电机绕组等感性被测对象的直流电阻的专用测试设备也被称为直流电阻快速测试仪[2]

   接地导通电阻测试仪是用于测量交流电网供电的电器设备如家用电器电动电热器具医用电气设备及测量控制和实验室用电气设备等的可触及金属壳体与该设备引出的安全接地端线之间导通电阻的仪器

  回路电阻测试仪直阻仪和接地导通电阻测试仪都是测量电阻的仪器[3]采用典型的四线制测量法通过输出一个直流或交流电流施加于被测体的两个端钮之间并测量电流流过被测体所产生的压降然后通过电压和电流之比得出被测体的电阻值根据相关规程要求这三类仪器需检定项目基本一致本文提出的多功能电阻测试仪校准系统摒弃传统电阻箱方案采用精密仿真电阻技术和大电流测量技术可模拟连续 1 μω~3.75 ω 任意电阻值能满足大部分回路电阻测试仪直阻仪及接地导通电阻测试仪的检定需求。 

2. 技术原理及其实现

  本系统是基于电流型有源模拟器设计的采用直流比较仪作为电流转换装置依据《 dl/t 967-2005 回路电阻测试仪与直流电阻快速测试仪检定规程》,有源模拟电阻器包括电流型有源模拟电阻器和电压型有源模拟电阻器电流型有源模拟电阻器相相比电压型有源模拟电阻器降低对无源标准电阻器的功率要求由于没有实际的电流功耗避免了无源标准电阻器在大电流测试时温漂影响[4]

       本系统中难点在于电流转换装置的设计因需要将被检测试仪产生高达 600a 的大电流按一定比例转换成小电流转换精度直接影响模拟电阻精度本系统采用新型直流比较仪[5]进行电流转换相比传统的直流比较仪能够快速捕捉电流的快速变化且测量频率范围宽见图1

dg1

 新型直流比较仪

fig.1  a improved dc comparator 

  该直流比较仪由双铁芯叠加绕线而成s  共同绕组为磁通检测绕组为比较仪次级绕组n4单独绕制在铁芯 为激励绕组其中铁芯 由高导磁率软磁材料制作铁芯 由低导磁率铁氧体材料制作

dg2

2 铁芯b测量电路

fig.2 measuring circuit of iron core b

2 为铁芯 b 测量电路图实现原理s 线圈检测磁通经过磁通检测模块转换为电压信号控制功率放大器增大或减少输出流经次级绕组电流随之增加或减小通过不断的调节最终使得铁芯 b 达到磁平衡系统平衡建立的时间不超过 1 μs通过标准电阻r进行电流采样测试得到 us从而可以计算出 i同时磁通信号可作为报警信号等状态信号

dg3

式中k为比例常数

 

3. 系统的硬件及软件设计

3.1 系统原理

   系统是基于电流型有源模拟电阻器原理进行拓展设计的将被检测试仪产生的大电流输入到本系统的电流转换模块按一定比例转换成小电流通过精密电阻转换成小电压后经过电压采样及增益模块放大成比例电压信号输入到分压模块由控制器进行控制其分压比最后经过缓冲电路输出给被测仪器的电压采样端形成测试回路通过由微控制器控制分压模块电路中的分压比调节检定时检点电阻的阻值电压采样及程控放大模块输出另一路电压输入到 a/d 采样模块由控制器进行运算出对应的示值电流及做相关分析原理框图如图 3 所示

dg4

3 系统原理框图

fig.3 schematic diagram of the system

      被检测试仪输出大电流 i1 经过宽频直流比较仪转换成小电流 i2

dg5

 式中 i1被检测试仪产生的大电流

         k宽频直流比较仪变比

 小电流 i2 经过精密电阻电路后得到电压 u2

dg6

 式中 r精密电阻的阻值

 电压 u2 经过电压采样及增益模块后得到电压 u3

dg7

      式中 k1— u经过电压采样及程控放大模块电压信号放大比例系数

      电压 u3 送入 a/d 采样模块由控制器运算对应的示值电流及做相关运算分析经过分压模块输出电压值 u1

dg8

      式中 k2—u3 经过分压模块由控制器设定的放大比例系数

 因此被检电阻测试仪所测得的实际电阻值 r1

dg9

系统中精密电阻的阻值 为固定值信号放大比例系数 k1直流比较仪变比 值保持不变因此检定时微控制器控制分压模块中的分压比即 k2 值便可调节出不同的检定电阻阻值

3.2 硬件设计

        考虑到系统的实时性比较强采用最新架构嵌入式微处理器加外围设计电路搭建的平台进行开发系统硬件结构框图如图 所示

dg10



4  系统硬件结构框图

fig.4  hardware structure of the system

 

3.2.1  电源模块

整个电源模块的设计采用线性电源且数字部分和模拟部分相互隔离模拟部分各路电源供电也相互隔离或用磁珠相连减少电源的纹波和噪声对整个系统的干扰及减少系统之间各部分相互干扰保证整个系统的高精度及高线性度

 

3.2.2  数字部分

微处理器具体采用新架构的微处理器具有强大的处理能力及丰富的接口本设计在其上移植嵌入式实时操作系统来完成整个系统的数据处理及相关调度微处理器内部集有设计中常有的资源本设计用到的资源如图4 中数字部分个独立的 usart 接口一个连接显示模块为面板显示提供人机界面工作时显示出整个系统的运行情况并通过 lcd 上的触摸屏与用户进行实时交互一个连接按键组使用户操作更加方便快捷一个通过 rs232 电平转换芯片与上位机提供连接接口 iic 接口连接存储芯片来增加存储空间 spi 接口一个连接模拟部分的 da 乘法器设定分压模块的放大比例系数一个连接模拟部分 a/d 转换器获取采样的电压信号并运算对应的示值电流及做相关运算分析部分的 gpio 接口控制模拟部分的程控放大及获取报警状态等

3.2.3 模拟部分

系统在基于电流型有源模拟电阻器原理基础上进行拓展设计的如图 模拟部分保护电路保护系统当被检测试仪产生的大电流超过系统所能承受的范围时产生报警信号通过 mcu 控制蜂鸣器给用户发出报警并自动断开测试回路保护系统不被检测仪产生的大电流损坏宽频直流比较仪将被检测试仪产生的大电流按一定比例转换成小电流差分采样与精密电阻 r一起将小电流信号转换成电压信号差分采样大大降低了前端采样共模噪声的干扰增益通过 mcu 控制实现电压信号不同量程下对应比例的放大a/d 转换器将电压信号转换成数字信号通过隔离的 spi 接口送入到 mcu运算出对应的示值电流及做相关分析da 乘法器mcu 通过电气隔离的 spi 接口控制 da 乘法器输出来调节分压比达到系统调节电阻阻值的目的

 

3.3 软件设计

本设计采用实时嵌入式操作系统[6]作为开发平台具体流程如图 所示

初始化将操作系统程序变量及硬件相关配置进行初始化

创建任务包括建立按键响应任务数据处理任务显示任务通信任务故障处理任务等

任务调度系统通过液晶屏触摸屏和按键旋钮等和用户进行交互调用程序中的相关任务线程控制相关硬件完成电流测量报警处理误差计算电阻值设置参数设置等功能

                                                              5  程序流程图

                                                      fig.5 the program flow chart

4. 系统的测试结果

4.1 验证电路

        参考《 jjg l66—93 直流电阻器检定规程采用伏安法进行校准以验证多功能校准系统的准确度是否符合设计的技术指标可调恒流源提供了测试的电流量程为 0600 a电流转换器和电压表一起组成了电流测量标准装置整个校准方案测试系统构成如图 6 所示

6多功能校准系统校准装置框图

fig.6 block diagram of multifunction calibration system

4.2 数据分析

多功能校准系统校准装置对系统进行校准测量

 

4.2.1 电流测量误差

  20 a 量程下在不同电流测试时的相对误差相对误差小于 0.011%

  100 a 量程下在不同电流测试时的相对误差相对误差小于 0.01%

1  20a量程下在不同电流测试时的误差

实际电流/a

4.0000

6.0000

8.00009

10.00002

12.0000

14.00004

15.99999

18.00000

20.00015

测量电流/a

3.9996

5.9996

7.9996

9.9996

11.9996

13.9996

15.9997

17.9997

20.0000

误差

  /%

-0.0102

-0.0067

-0.0062

-0.0042

-0.0034

-0.0031

-0.0018

-0.0017

-0.0007

2  100a量程下在不同电流测试时的误差

实际电流/a

29.9996

40.0001

50.0001

59.9999

70.0008

80.0006

89.9995

100.0019

测量电流/a

29.998

39.998

49.999

59.999

69.999

79.998

89.999

100.001

误差/%

-0.0054

-0.0052

-0.0022

-0.0014

-0.0026

-0.0033

-0.0006

-0.0009

4.2.2 电阻误差

3  75 mω 时不同测试电流下的实际电阻值其相对误差小于 0.003%。4 为固定测试电流 100 a 时模拟大功率电阻不同阻值时的误差从表中可看出其相对误差都在 0.004这是由于系统采用的器件件如直流比较仪差分采样放大器信号放大器d/a 转换器等都是高线性度元件保证系统的高线性度经过多次及不同阻值及电流下的测试验证系统模拟输出电阻准确度都能在 0.02% 范围内符合设计要求

3 75mω在不同输入电流时的误差

实际电流/a

29.9996

40.0001

50.0001

59.9999

70.0008

80.0006

89.9995

100.0019

实际电阻/mω

74.9996

74.9977

75.0002

75.0002

74.9997

74.9992

75.0016

75.0015

误差/%

-0.0005

-0.003

0.0003

0.0003

-0.0004

-0.0010

0.0021

0.0019

4  100a测试电流下不同电阻值的误差

模拟电阻/mω

7.5

22.5

30.0

45.0

60.0

67.5

75.0

实际电阻/mω

7.5003

22.5001

30.0011

45.0009

60.0006

67.5001

75.0015

误差/%

0.004

0.0004

0.0037

0.002

0.001

0.0001

0.0019

5. 结论

本文设计的多功能电阻测试仪校准系统在传统电流型有源模拟电阻器有所创新采用精密仿真电阻技术和大电流测量技术并将三类仪器检定装置合并电阻值可设置范围广可模拟连续 1uω~3.75ω 任意电阻值达到 10nω 的分辨力和 0.02 级的精度测试电流范围大最高可达 600 a  0.02 级的精度相关技术指标已达到国内行业内领先水平满足三类仪器的检定要求已广泛应用于回路电阻测试仪直阻仪和接地导通电阻测试仪等仪器的检定工作

 

   

[1] jjg1052-2009回路电阻测试仪直阻仪检定规程[s].

[2] dl/t967-2005回路电阻测试仪与直流电阻快速测试仪检定规程[s].

[3] 李瑞坚.回路电阻测试仪校准方法研究及不确定度评定 [j].计量与测试技术2014415):35-37.

[4] 李宝树.电磁测量技术 [m] .北京中国电力出版社2007.

[5] 李维波毛承雄陆继明.基于饱和电抗器结构下的新型直流比较仪原理 [j].电力系统自动化2005294):24-28.

[6] 李志明檀永等.stm32嵌入式系统开发实战指南 [m]北京机械工业出版社2013.

本论文相关产品td1450 模拟直流电阻标准器

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